主要研究方向：
長(zhǎng)期系統(tǒng)從事共融機(jī)器人前沿技術(shù)及其在康復(fù)、護(hù)理機(jī)器人的基礎(chǔ)與應(yīng)用研究工作。在新型機(jī)器人皮膚觸覺(jué)傳感器、雙臂護(hù)理機(jī)器人、無(wú)束縛生理信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、智能護(hù)理床、移乘護(hù)理機(jī)器人、可穿戴柔性步行助力裝置等高端智能系統(tǒng)方面取得重大突破，相關(guān)研究成果受到企業(yè)和社會(huì)的廣泛關(guān)注，多項(xiàng)核心技術(shù)已在養(yǎng)老、護(hù)理等相關(guān)產(chǎn)業(yè)中獲得產(chǎn)業(yè)化推廣。
學(xué)術(shù)稱(chēng)號(hào)：
教授，博士生導(dǎo)師，巨人計(jì)劃團(tuán)隊(duì)帶頭人，現(xiàn)任智能康復(fù)裝置與檢測(cè)教育部工程研究中心主任、河北省機(jī)器人感知與人機(jī)融合重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。
所獲獎(jiǎng)項(xiàng)及重大科研成果：
近5年先后主持了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、自然基金、天津市新一代人工智能重大專(zhuān)項(xiàng)、河北省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃及華為公司合作研究等科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，發(fā)表SCI論文60余篇，獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利20余項(xiàng)。兼認(rèn)河北工業(yè)大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)副主任、學(xué)報(bào)主編、ISO服務(wù)機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)委員、中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)康復(fù)工程與產(chǎn)業(yè)促進(jìn)專(zhuān)委會(huì)常務(wù)委員、河北省人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)等。帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研制的機(jī)器人皮膚觸覺(jué)傳感智能系統(tǒng)入選中國(guó)科協(xié)2020年度“科創(chuàng)中國(guó)”先導(dǎo)技術(shù)榜單；研制的仿人背抱移乘護(hù)理機(jī)器人獲中國(guó)老年福祉產(chǎn)品創(chuàng)意、創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)大賽金獎(jiǎng)；在養(yǎng)老護(hù)理智能裝備關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用方面的成果獲得2022年度河北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。
