主要研究方向：
機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、并聯(lián)機(jī)器人、外骨骼和康復(fù)機(jī)器人。
學(xué)術(shù)稱(chēng)號(hào)：
教授、博士生導(dǎo)師。河北省工程圖學(xué)學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、國(guó)家自然科學(xué)基金同行評(píng)議專(zhuān)家、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員、IFToMM中國(guó)委員會(huì)委員、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)圖學(xué)會(huì)數(shù)字化設(shè)計(jì)和制造委員會(huì)委員、創(chuàng)新方法研究會(huì)技術(shù)創(chuàng)新方法專(zhuān)業(yè)會(huì)委員。
所獲獎(jiǎng)項(xiàng)及重大科研成果：
主持或主研國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目、河北省重大成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目、河北省和天津市自然科學(xué)重點(diǎn)基金等各類(lèi)省部級(jí)項(xiàng)目、橫向合作項(xiàng)目30余項(xiàng)。在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)表論文70余篇，其中SCI/ EI收錄40余篇，出版（合作）英文專(zhuān)著1部，獲河北省科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，河北省技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利40余項(xiàng)。
