主要研究方向：
長(zhǎng)期從事特種機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，主要涉及特種機(jī)器人高效作業(yè)方法及控制系統(tǒng)、特種環(huán)境感知技術(shù)、特種裝備可靠性及評(píng)估方法。相關(guān)研究成果成功應(yīng)用于石化行業(yè)、船舶行業(yè)、核電裝備、等領(lǐng)域。
學(xué)術(shù)稱(chēng)號(hào)：
教授，博士生導(dǎo)師，院學(xué)術(shù)委員會(huì)委員。
所獲獎(jiǎng)項(xiàng)及重大科研成果：
主持完成國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題1項(xiàng)、河北省應(yīng)用基礎(chǔ)研究計(jì)劃重點(diǎn)基礎(chǔ)研究項(xiàng)目1項(xiàng)。參與研究和完成國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家“863”計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金等國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目4項(xiàng)，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文20余篇，獲得發(fā)明專(zhuān)利10余項(xiàng)，分別獲得河北省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、河北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、天津市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。
