清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系鄧志東教授來(lái)我校作學(xué)術(shù)報(bào)告
報(bào)告內(nèi)容：《人工智能是新一代機(jī)器人面臨的主要挑戰(zhàn)》
報(bào) 告 人：清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系鄧志東教授
報(bào)告地點(diǎn)：東院7D-101
報(bào)告時(shí)間：4月29日（周三）14:00
鄧志東教授簡(jiǎn)介：
鄧志東，男，1966年1月生。清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授，博士生導(dǎo)師?，F(xiàn)為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專(zhuān)委會(huì)主任。曾任國(guó)家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題專(zhuān)家組組長(zhǎng)助理（1998-2001）。1991年9月獲哈工大博士學(xué)位后留校任教，1992年－1994年在清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系從事博士后研究，出站后留清華大學(xué)任教，1994年12月晉升為副教授，2000年晉升為教授，2001年被聘為博士生導(dǎo)師。1996年－1997年在香港理工大學(xué)合作研究一年。2001年－2003年在美國(guó)Washington Univ. in St.Louis合作研究?jī)赡?。目前的研究方向?yàn)椋合冗M(jìn)機(jī)器人、無(wú)人駕駛汽車(chē)、人工智能、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算神經(jīng)科學(xué)、計(jì)算生物學(xué)與無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)等。
迄今已發(fā)表學(xué)術(shù)論文180余篇, 其中SCI收錄25篇，ISTP收錄32篇，EI收錄106篇，Google學(xué)術(shù)搜索總引用次數(shù)2289，SCI影響因子合計(jì)超過(guò)50。參編專(zhuān)著或教材5部，其中97首版《智能控制理論與技術(shù)》被國(guó)內(nèi)多家高校選為本科生或研究生教材。先后主持或參加973項(xiàng)目一級(jí)課題、NSFC重大研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目、NSFC創(chuàng)新研究群體科學(xué)基金、863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目與探索類(lèi)項(xiàng)目等國(guó)家級(jí)重點(diǎn)科研項(xiàng)目30余項(xiàng)。1997年獲首屆“清華大學(xué)優(yōu)秀博士后”獎(jiǎng)，2001年獲教育部第二屆“高等學(xué)校優(yōu)秀青年教師獎(jiǎng)”。主持研制的通用虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)曾參加深圳“首屆中國(guó)高新技術(shù)成果國(guó)際交易會(huì)”。設(shè)計(jì)并試制了具有通用接口的標(biāo)準(zhǔn)化無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)硬件節(jié)點(diǎn)系列，獲3項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)，另獲軟件著作權(quán)登記2項(xiàng)。曾參與組織“十五”863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題重大專(zhuān)項(xiàng)“大型全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)與地下管線(xiàn)非開(kāi)挖作業(yè)機(jī)器人”的可行性論證與立項(xiàng)建議工作，推動(dòng)了國(guó)產(chǎn)大型盾構(gòu)機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)程；負(fù)責(zé)或參與組織我國(guó)機(jī)器人模塊化標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)研究發(fā)展白皮書(shū)草稿、藍(lán)皮書(shū)草稿等機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略報(bào)告的撰寫(xiě)。
近五年主要從事無(wú)人駕駛汽車(chē)、先進(jìn)機(jī)器人（第2.5代AGV、BCI意念控制機(jī)器人、仿生大狗環(huán)境感知、模塊化服務(wù)機(jī)器人環(huán)境感知與地圖創(chuàng)建及定位）、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算神經(jīng)科學(xué)的研究。
