講座預(yù)告：南開(kāi)大學(xué)-河北工大青年學(xué)者機(jī)器人論壇
時(shí)間：2016-09-02
來(lái)源：控制科學(xué)與工程學(xué)院
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我校控制科學(xué)與工程學(xué)院聯(lián)合南開(kāi)大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制學(xué)院舉辦青年學(xué)者機(jī)器人論壇，將有6位青年學(xué)者做關(guān)于機(jī)器人領(lǐng)域前沿成果的學(xué)術(shù)報(bào)告，歡迎大家參加。
時(shí)間：9月6日周二上午9:00-12:00
地點(diǎn)：東院7D101
報(bào)告人及報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)介
報(bào)告人1：張雪波
張雪波，男，博士，南開(kāi)大學(xué)副教授、博導(dǎo)，南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所副所長(zhǎng)，天津市智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任，入選“南開(kāi)大學(xué)百名青年學(xué)科帶頭人培養(yǎng)計(jì)劃”。2006年7月本科畢業(yè)于天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院，2011年6月博士畢業(yè)于南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所。主持了國(guó)家自然科學(xué)基金（2項(xiàng)），教育部博士點(diǎn)基金，天津市自然科學(xué)基金等多項(xiàng)課題，在IEEE Transactions on Robotics等機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)期刊上發(fā)表多篇學(xué)術(shù)論文。曾獲得天津市自然科學(xué)二等獎(jiǎng)，天津市優(yōu)秀博士學(xué)位論文，IEEE Conference on Decision and Control General Chairs’ Recognition Award等獎(jiǎng)項(xiàng)。
報(bào)告題目：
移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)控制
視覺(jué)傳感器是機(jī)器人的眼睛，由于信息豐富、非接觸測(cè)量、成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)逐漸成為智能機(jī)器人的必備傳感器之一。視覺(jué)控制是指以“（期望）目標(biāo)圖像”表示“機(jī)器人目標(biāo)位姿”，利用實(shí)時(shí)圖像反饋，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，使得當(dāng)前圖像與期望圖像重合。視覺(jué)控制的內(nèi)容主要分為相對(duì)位姿估計(jì)以及控制器設(shè)計(jì)兩部分內(nèi)容，其中，相對(duì)位姿估計(jì)對(duì)于機(jī)器人的控制性能也極為重要；而由于非完整約束、視野約束、攝像機(jī)參數(shù)的不確定性等因素，反饋控制器的設(shè)計(jì)具有極大的挑戰(zhàn)性。本報(bào)告介紹了張雪波博士在視覺(jué)控制方向十余年的研究成果，并對(duì)將來(lái)發(fā)展的方向進(jìn)行了展望。希望與大家交流、探討、合作。
報(bào)告人2：陳海永
陳海永，男，博士、副教授，碩士生導(dǎo)師。2008年7月畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所，獲得控制理論與控制工程，工學(xué)博士學(xué)位。2008年8月起，在河北工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院任教。2013年入選首屆河北省青年拔尖人才支持計(jì)劃, 2015年度“三三三人才工程”，中國(guó)青年科技工作者協(xié)會(huì)會(huì)員，天津市青年聯(lián)合委員會(huì)委員。已在國(guó)內(nèi)外重要期刊，國(guó)際會(huì)議，發(fā)表論文30多篇，已授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利9項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利11項(xiàng)，已完成國(guó)家“863”, 國(guó)家基金等項(xiàng)目10項(xiàng)，在研青年拔尖人才項(xiàng)目、河北省自然科學(xué)基金等項(xiàng)目4項(xiàng)。主要研究方向?yàn)椋簷C(jī)器人視覺(jué)，視覺(jué)檢測(cè)、視覺(jué)測(cè)量等。
報(bào)告題目：
機(jī)器人路徑視覺(jué)識(shí)別和自主控制研究與應(yīng)用
現(xiàn)有的多數(shù)焊接設(shè)備和焊接機(jī)器人，難以實(shí)現(xiàn)智能化的焊縫識(shí)別，只能用人工示教、人工干預(yù)或程序預(yù)設(shè)來(lái)完成，柔性生產(chǎn)和智能化都很低，嚴(yán)重制約了國(guó)內(nèi)焊接制造企業(yè)的智能化升級(jí)。為此，圍繞焊接機(jī)器人裝備的智能化感知和跟蹤控制兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，提出多種類(lèi)型的圖像處理方法、專(zhuān)用機(jī)器人和機(jī)械臂的視覺(jué)控制方法，在機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域和大家分享一些案例。
報(bào)告人3：秦巖丁
秦巖丁，南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所，副教授，博導(dǎo)，2001年9月至2012年1月就讀于天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，分別獲本科、碩士與博士學(xué)位；讀博期間于2009年9月至2010年8月公派赴美國(guó)普渡大學(xué)(Purdue)聯(lián)合培養(yǎng)；博士畢業(yè)后赴澳大利亞莫納什大學(xué)(Monash)開(kāi)展博士后研究；2013年6月回國(guó)后在南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所工作至今。主要研究方向：(1)微/納操作機(jī)器人、(2)超精密定位系統(tǒng)、(3)三維生物打印。截止目前，在上述研究領(lǐng)域共發(fā)表論文30余篇，其中SCI檢索12篇。
報(bào)告題目：
3D生物打印及其在生物與醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用
人體組織器官衰竭、損傷或病變會(huì)導(dǎo)致患者功能障礙甚至危及生命。常規(guī)的治療方法是器官移植，但面臨著人體器官供體來(lái)源不足的難題，3D生物打印技術(shù)利用患者自身的細(xì)胞與生物活性物質(zhì)在體外制造人體組織器官，可以極大緩解目前人體器官供體來(lái)源不足的問(wèn)題，還可以減少在器官移植中出現(xiàn)的免疫排斥現(xiàn)象，已經(jīng)展現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿?。?bào)告將結(jié)合3D生物打印的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，介紹3D生物打印的最新發(fā)展動(dòng)態(tài)與其在生物與醫(yī)學(xué)應(yīng)用中面臨的重大挑戰(zhàn)。
報(bào)告人4：陳玲玲
陳玲玲，博士，河北工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院，副教授， 2010年獲得河北工業(yè)大學(xué)控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位。長(zhǎng)期從事下肢康復(fù)輔具控制、肌電信號(hào)分析和模式識(shí)別方面的研究，主持并完成省部級(jí)科研項(xiàng)目4項(xiàng)，作為主要研究人員完成國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目4項(xiàng)。獲河北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)及科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)，申請(qǐng)專(zhuān)利10余項(xiàng)，發(fā)表論文20余篇。
報(bào)告題目：
智能下肢假肢研究進(jìn)展
穿戴高性能的智能下肢假肢是下肢截肢患者重返社會(huì)的重要保障，研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、價(jià)格適中的智能下肢假肢，對(duì)于殘疾人進(jìn)行正常生活和更好地融入社會(huì)具有重要意義。在分析國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，從理論分析、樣機(jī)研制、實(shí)驗(yàn)測(cè)試等方面對(duì)下肢假肢研究成果進(jìn)行介紹。未來(lái)的智能下肢假肢將是人體、假肢機(jī)構(gòu)和環(huán)境相協(xié)調(diào)的、具有更高智能的假肢，其安全性、功能指標(biāo)、舒適性將得到進(jìn)一步的提升。通過(guò)下肢表面肌電信號(hào)方面的研究進(jìn)展，從人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、人機(jī)運(yùn)動(dòng)相容性識(shí)別等方面對(duì)智能下肢假肢進(jìn)行介紹。
報(bào)告人5：于寧波
于寧波，博士，副教授。2003年在天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院取得學(xué)士學(xué)位，2005年在香港科技大學(xué)電機(jī)與電子工程系取得碩士學(xué)位，2011年在瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)械工程系機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究所取得博士學(xué)位。2010年至2012年，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院健康科學(xué)與技術(shù)系生物力學(xué)研究所進(jìn)行博士后研究。2012年7月，加入南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所，任副教授。研究方向?yàn)闄C(jī)器人與智能系統(tǒng)，人與機(jī)器人的智能交互與協(xié)同，特別是面向康復(fù)訓(xùn)練、醫(yī)療輔助和智能服務(wù)的機(jī)器人技術(shù)。IEEE會(huì)員，中國(guó)自動(dòng)化協(xié)會(huì)會(huì)員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)委員，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)會(huì)員、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)教育工作委員會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)，天津市康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)康復(fù)工程專(zhuān)業(yè)委員會(huì)常委。所做報(bào)告為：
人機(jī)交互與個(gè)性化康復(fù)
康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)，得到了廣泛發(fā)展。但是，與傳統(tǒng)的人工康復(fù)手段相比，機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練在技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)并沒(méi)有轉(zhuǎn)化為更顯著的康復(fù)效果。為此，我們研究人-機(jī)器人-環(huán)境之間的力與運(yùn)動(dòng)交互和控制方法，并探索個(gè)性化、精細(xì)化的康復(fù)訓(xùn)練方案。主要內(nèi)容包括：（1）面向上肢神經(jīng)康復(fù)的人機(jī)靈巧力觸覺(jué)交互（2）上肢雙側(cè)協(xié)調(diào)康復(fù)的訓(xùn)練方案和評(píng)價(jià)方法（3）面向步態(tài)和平衡康復(fù)訓(xùn)練的主動(dòng)減重技術(shù)（4）面向人機(jī)物理交互的虛擬阻抗控制（5）訓(xùn)練方案、訓(xùn)練難度的個(gè)性化在線(xiàn)調(diào)整。
報(bào)告人6：孫昊
孫昊,男,工學(xué)博士,副教授,碩士生導(dǎo)師,主要研究方向?yàn)橹现鷼埛?wù)機(jī)器人技術(shù)與工程應(yīng)用.主持省自然基金1項(xiàng),主研國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目共3項(xiàng)，發(fā)表論文20余篇，獲得發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)3項(xiàng)。任中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)康復(fù)工程分會(huì)青年委員、中國(guó)康復(fù)輔助器具協(xié)會(huì)康復(fù)工程專(zhuān)業(yè)委員會(huì)青年委員等學(xué)術(shù)職務(wù).
報(bào)告題目:
移動(dòng)機(jī)器人聲源定位技術(shù)研究
聲源定位技術(shù)是一種通過(guò)聲學(xué)傳感裝置接收環(huán)境聲音信號(hào)，再利用電子設(shè)備將聲音信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)化和處理，最終獲得目標(biāo)聲源方位信息的技術(shù)。它的研究涉及到聲學(xué)、信號(hào)處理、電子學(xué)、模式識(shí)別等多個(gè)學(xué)科，在軍事探測(cè)、醫(yī)療健康、視頻音頻會(huì)議、移動(dòng)通信、海關(guān)物流、銀行安全系統(tǒng)、基礎(chǔ)設(shè)施安全等領(lǐng)域已經(jīng)取得了廣泛的應(yīng)用。本報(bào)告圍繞聲源定位技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用相結(jié)合時(shí)產(chǎn)生的問(wèn)題進(jìn)行了討論，并指出了移動(dòng)能力給聲源定位技術(shù)的提升帶來(lái)的可能性。
